로봇 외과의사 기술, NASA 위성 수리 목표

개념적 로봇 서비스 제공자

예술적 표현은 개념적 로봇 봉사자(오른쪽)의 만남을 보여줍니다. 명목상의 고객이 표시됩니다(왼쪽). 다음 단계: 도킹 및 급유. (이미지 제공: NASA)



우주 로봇이 위성 수리를 수행하거나 달의 뒷면에 기지를 수리한다면 인간 운영자는 지구에서 수천 마일 떨어져 있음에도 불구하고 장거리 시야와 섬세한 터치가 필요합니다. 이제 가능한 솔루션이 있습니다. 로봇 수술에 사용되는 의료 콘솔이 NASA 로봇을 멀리서 제어하는 ​​데 도움이 되었습니다.



로봇을 보내면 NASA 셔틀 승무원이 과거에 허블 우주 망원경의 위험한 수리를 감행했더라도 인공위성, 우주 정거장 또는 먼 행성 전초 기지를 수리하거나 연료를 보급하기 위해 비용이 많이 들고 위험한 임무를 수행해야 하는 우주비행사를 구할 수 있습니다. 위성 탱크를 수리하거나 보충할 수 있는 능력이 있으면 위성을 우주 쓰레기로 폐기하는 대신 유용한 임무 수명을 연장하여 수백만 또는 수십억 달러를 절약할 수 있습니다.

Johns Hopkins의 기계 엔지니어인 Louis Whitcomb은 '우리는 의료 로봇 기술에서 개발한 전문 지식을 사용하고 NASA가 우주 로봇이 인공위성을 수리하고 연료를 보급하기를 원하는 일부 원격 제어 작업에 적용하고 있습니다. 대학교.



Whitcomb은 메릴랜드주 그린벨트에 있는 NASA의 Goddard 우주 비행 센터에서 최근 로봇 시연을 감독했습니다. NASA Goddard는 미국 우주국이 인공위성을 수리하고 우주 주유소를 설치하는 새로운 방법을 고려하는 NASA의 위성 서비스 기능 사무실의 본거지입니다.

NASA Goddard의 산업용 로봇은 30마일 떨어진 볼티모어의 Johns Hopkins Homewood 캠퍼스에 앉은 두 명의 Johns Hopkins 대학원생인 Jonathan Bohren과 Tian Xia가 제어했습니다. 그들은 수정된 다빈치 콘솔의 3D 접안렌즈를 통해 로봇의 위치를 ​​확인했습니다. 이 콘솔은 일반적으로 외과의가 암과 심장병 환자에게 로봇 수술을 할 수 있도록 도와줍니다.

'우리는 이미 많은 컴퓨터 지원 수술 기술 여기 존스 홉킨스에서'라고 Xia가 말했습니다. '우리는 위성을 수리하고 연료를 보급하는 데 일부를 사용할 수 있습니다.'



콘솔의 햅틱 기술은 또한 로봇 작업자에게 진동을 통해 '터치' 피드백을 주어 로봇의 손, 발톱 또는 기타 그리퍼를 더 잘 제어할 수 있도록 했습니다.

인간과 로봇 모두 다음 장거리 도전에 직면하기 위해 얻을 수 있는 모든 조정이 필요합니다. Johns Hopkins 팀은 로봇이 인공위성의 단열 담요를 제자리에 고정하는 플라스틱 테이프를 잘라낼 수 있는 방법을 보여주는 새로운 시연을 위해 West Virginia University와 협력하고 있습니다. 그런 다음 로봇은 담요를 뒤로 당겨 위성의 연료 보급 포트를 표시합니다.

또 다른 도전은 장거리 수리 임무에서 비롯됩니다. 달 주위 의 궤도 에서 수리 작업 은 지구 에 있는 인간 운영자 가 우주 로봇 으로 보내는 명령 신호 의 더 긴 지연 을 의미 합니다 . 그러나 컴퓨터 과학자 Peter Kazanzides가 이끄는 Johns Hopkins 팀은 지연을 보상하는 방법을 개발하기 시작했습니다.



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